桁架機(jī)械手模塊化
DGH：單軸模塊（X軸）- 此模塊可運(yùn)用于下探式機(jī)器人，倒掛式機(jī)器人，側(cè)掛式機(jī)器人的第七軸使用；
DGD：雙軸模塊（X軸，Z軸）- 傳統(tǒng)的兩軸桁架；使用于設(shè)備排布在一根直線上的上下料或搬運(yùn)；
DGT：三軸模塊（X軸，Y軸，Z軸），也稱龍門式區(qū)域桁架模塊；用于較大區(qū)域內(nèi)搬運(yùn)；
DGC：三軸模塊（X軸，Y軸，Z軸），分為兩種上Y軸和下Y軸；上Y軸主要用于設(shè)備上料點(diǎn)不在一條直線上；下Y軸主要用于沖壓行業(yè)等；
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