金屬加工自動化

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機(jī)器人

1.站樁機(jī)器人

產(chǎn)品概述：

隨著金屬加工工廠自動化水平的提高，機(jī)器人在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的應(yīng)用越來越多，機(jī)床上下料工位采用協(xié)作機(jī)器人替代操作工，自動完成加工中心、數(shù)控車床、沖壓、鍛壓等機(jī)床在加工過程中工件的自動抓取、上料、下料、裝夾、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等一系列上下料工作任務(wù)，能夠節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。

特點(diǎn)：

1、可以實(shí)現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。
2、不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。
3、剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便。
4、可選：獨(dú)立料倉設(shè)計，料倉獨(dú)立自動控制。
5、可選：獨(dú)立流水線。

2.地軌機(jī)器人

產(chǎn)品概述：

全封閉機(jī)器人行走軸，采用全伺服動力系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)速度快，精度高，適合在無飛濺物、低灰塵環(huán)境下使用，針對于機(jī)床工件上下料、裝配、檢驗(yàn)、搬運(yùn)、碼垛等工作，滿足工廠自動化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。

機(jī)器人第七軸的特點(diǎn)：

經(jīng)濟(jì)實(shí)惠：性價比高，安裝簡易快速，維護(hù)方便；
優(yōu)化設(shè)計：模塊化設(shè)計，長度在整數(shù)范圍內(nèi)可以任意調(diào)整；
自動化程度：自動化程度比較高、可同料臺、多臺不同類型機(jī)床、緩存及抽檢設(shè)備等組成不同形式的生產(chǎn)線；
精度高：經(jīng)過初次定位和重復(fù)定位可實(shí)現(xiàn)±0.05的高精度；
速度快：運(yùn)行速度可達(dá)1.5-1.8m/s（不同負(fù)載對應(yīng)的運(yùn)行速度不一樣）。